По записям в патриарших окладных книгах видно, что первый раз церковь здесь была построена в 1635 г. и освящена в честь Успения Пресвятой Богородицы. В 1709 г. её перестроили. В 1717 г. по просьбе помещика Ивана Михайловича Дубенского в Крюкове было разрешено строительство другой тёплой деревянной церкви во имя святого великомученика Димитрия Солунского с приделом в честь святых мучеников Флора и Лавра
В 1777-1781 гг. вместо деревянной церкви был построен каменный храм с главным престолом в честь Успения Божией Матери. Новый храм строила помещица Панцырева, и поставлен он был на новом месте за селом вблизи помещичьего дома. Каменная церковь выстроена в архитектурном стиле позднего барокко.
В 1792 г. была перестроена и Димитриевская деревянная церковь, но до 1809 г. она оставалась неосвящённой. Затем церковь разобрали, и за счёт этого была расширена трапеза каменного храма. Расширение было произведено на средства помещика И.А. Дубенского. С того времени храм существует без изменений с внешней стороны, а внутри церковь обновлялась в 1865 и 1874 гг. на средства хозяина соседнего Первомайского завода С.А. Добровольского, родственника Дубенских. Престолов в храме три: главный – в честь Успения Пресвятой Богородицы, в приделах – во имя святого мученика Димитрия Солунского (освящён в 1814 г.) и святых мучеников Флора и Лавра (освящён в 1825 г.). Зимние службы проходили в Димитровском приделе. Приход в XIX столетии состоял из с. Крюково и деревень: Лазаревна, Борисово, Заболотье, Ново-Еммануиловка, Ивановская, Васюнино, Ново-Недановка. С 1894 г. в с. Крюково существовала земская народная школа
Большой колокол с церковной звонницы сняли в 1930-х гг., но в силу большой набожности местных крестьян храм всегда был действующим, хотя с 30-х гг. священники в церкви стали часто меняться. В 1942 г. священника вообще не было, и за храмом следили сами прихожане. По словам местных жителей, во время Великой Отечественной войны его пытались закрыть, но сторож Сергеев не дал разграбить церковь.
С 1943 по 1949 гг. в селе Крюково служил игумен Иоанн (Стрельцов). Это был великий подвижник веры и благочестия. Многие годы провел в тюрьмах и лагерях. По его молитвам многие православные люди получали исцеления недугов телесных и душевных. Скончался молитвенник в 1970 г.
В селе Крюково осталось мало жителей. На начало 2025 года постоянных жителей в с.Крюково 4(четыре) человека.
Богослужение в Свято-Успенском храме в течении года совершаются по воскресным и праздничным дням. Начало с 8.30 утра : часы,Литургия. Молебны, панихиды по требованию после Литургии.
Раз в году совершается ночное богослужение на Пасху. Соборование совершается 1 раз в великий пост по согласованию с прихожанами
