Успенская церковь стоит на территории древнего Княжьего двора Суздальского кремля, на улице Кремлёвской. Точная дата первоначальной постройки неизвестна; вероятно, каменный храм на месте сгоревшей деревянной церкви был поставлен около 1650 года. После сильного городского пожара 1719 года церковь была перестроена и приобрела нынешний облик.
Храм — редкий для Суздаля образец нарышкинского (московского) барокко: на двусветный четверик с широкой купольной кровлей поставлен стройный восьмерик, увенчанный главкой на двухъярусном барабане. В 1920-е годы колокольня и придел церкви были разрушены.
В постсоветское время храм возвращён Владимирской епархии и передан Спасо-Евфимиеву монастырю. 22 декабря 2010 года состоялся подъём главки и водружение креста на воссозданную колокольню, а 6 января 2011 года в храме совершено первое после возвращения богослужение.
u003cdiv style=u0022position:relative;overflow:hidden;u0022u003eu003ca href=u0022https://yandex.ru/maps/org/tserkov_uspeniya_presvyatoy_bogoroditsy_na_knyazhem_dvore/177230825639/?utm_medium=mapframeu0026utm_source=mapsu0022 style=u0022color:#eee;font-size:12px;position:absolute;top:0px;u0022u003eЦерковь Успения Пресвятой Богородицы на Княжем двореu003c/au003eu003ca href=u0022https://yandex.ru/maps/10671/suzdal/category/orthodox_church/53436519791/?utm_medium=mapframeu0026utm_source=mapsu0022 style=u0022color:#eee;font-size:12px;position:absolute;top:14px;u0022u003eПравославный храм в Суздалеu003c/au003eu003ca href=u0022https://yandex.ru/maps/10671/suzdal/category/landmark_attraction/89683368508/?utm_medium=mapframeu0026utm_source=mapsu0022 style=u0022color:#eee;font-size:12px;position:absolute;top:28px;u0022u003eДостопримечательность в Суздалеu003c/au003eu003ciframe src=u0022https://yandex.ru/map-widget/v1/?ll=40.445747%2C56.417965u0026mode=searchu0026oid=177230825639u0026ol=bizu0026z=16.53u0022 width=u0022560u0022 height=u0022400u0022 frameborder=u00221u0022 allowfullscreen=u0022trueu0022 style=u0022position:relative;u0022u003eu003c/iframeu003eu003c/divu003e