Село Григорьево относится к местам позднего активного приходского строительства в Гусь-Хрустальном районе. Первым храмом здесь была деревянная церковь во имя Святой Живоначальной Троицы, построенная в 1879 году. Уже вскоре после этого прихожане и благотворители приступили к возведению более прочного каменного храма.

Каменный храм в честь Воздвижения Креста Господня был построен в 1892 году. Справочники указывают, что он имел один престол и был возведен усердием прихожан и жертвователей. Приход включал село Григорьево и ряд окрестных деревень. К концу XIX века при храме действовала школа, где обучались дети из местного прихода.

Отдельную страницу истории Григорьева составляет существование единоверческого храма. В 1903 году в селе был построен единоверческий храм на средства московского жертвователя. Это отражает сложный конфессиональный состав населения Мещерского края, где рядом с православными приходами сохранялись старообрядческие и единоверческие традиции.

В XX веке храм пережил разорение и закрытие. В 1926 году он был ограблен, а в 1941 году закрыт, после чего с него сняли колокола. В 1942 году здание использовалось под зернохранилище. В дальнейшем церковное пространство было приспособлено под хозяйственные и культурные нужды: в 1963-1981 годах здесь размещался Дом культуры, позднее — швейный цех и деревообрабатывающие помещения.

В 1992 году храм был возвращен Русской Православной Церкви. В 1997 году его вновь освятили, а в 2000 году при приходе была открыта воскресная школа. Несмотря на утраты и перестройки советского периода, Крестовоздвиженский храм сохраняет значение как исторический памятник местной церковной жизни конца XIX века и как пример возрождения приходов после десятилетий безбожия.