Погост Семинова Гора относится к древним церковным местам Камешковской земли. Он находился при речке Печуге, примерно в 41 версте от Владимира. По Печуге проходил старинный путь на Владимир, поэтому на этой небольшой реке существовали два погоста – Веретевский и Семиновогорский. В окладных книгах Патриаршего казенного приказа под 1628 годом упоминается церковь Страстотерпца Христова Георгия на Семенове реке на Печуге.

В XVII-XVIII веках здесь существовали деревянные Георгиевские церкви. В 1700 году вместо старой была построена новая деревянная церковь великомученика Георгия, а в 1780-1782 годах – очередной деревянный храм взамен обветшавшего. К началу 1830-х годов деревянная церковь пришла в ветхость. Строительство нового каменного храма связано со священником Андреем Васильевичем Белиным.

В 1828 году была закончена каменная трапезная, а к 1843 году – каменный храм Успения Пресвятой Богородицы с приделами великомученика Георгия и Покрова Божией Матери, а также каменная колокольня. В 1885 году на погосте была открыта церковно-приходская школа. В советское время храм был ограблен; в 1937 году из него изъяли старинные документы, книги и церковные сосуды, которые были переданы в музейные фонды.