Первые сведения о храме в Давыдове относятся к началу XVIII века. По краеведческим материалам, первая деревянная церковь была построена в 1717 году на средства крестьян, но через несколько лет сгорела. Затем прихожане возводили новые деревянные храмы; один из них, построенный в 1756 году, простоял около восьмидесяти лет и к XIX веку обветшал.

В 1837-1841 годах в Давыдове был построен каменный Спасо-Преображенский храм. В справочниках он характеризуется как храм в стиле классицизма. Помимо главного престола Преображения Господня, в храме упоминаются престолы апостола и евангелиста Иоанна Богослова и Покрова Пресвятой Богородицы. В исторических описаниях также встречаются сведения о теплых приделах Казанской иконы Божией Матери и святителя Николая, что, вероятно, связано с более сложной внутренней структурой храма и позднейшими изменениями.

Особой доминантой Давыдовского храма стала высокая колокольня, перестроенная и надстроенная в 1911-1912 годах. Туристические и краеведческие источники связывают ее облик с образцом колокольни Петропавловской крепости.