Село Воскресенское исторически известно как Старое Заозерье. В XVII – начале XVIII века оно находилось в вотчине рода Акинфовых. Первое документальное упоминание Воскресенской церкви краеведческие источники относят к 1642 году. В 1706 году окольничий Никита Иванович Акинфов построил здесь новую деревянную церковь во имя Воскресения Христова с приделом святителя Феодора Сикеота.

Каменный храм, согласно ряду списков памятников и краеведческих публикаций, относится к 1794 году и связывается с последующим этапом истории усадебных владельцев. Однако каталог Sobory.ru по существующему зданию указывает датировку «не ранее 1856», что, вероятно, отражает позднейшие перестройки или существующий архитектурный облик. Поэтому в официальной справке корректнее писать: древняя деревянная церковь известна с XVII века и возобновлена в 1706 году; каменный храм сформировался в конце XVIII – XIX веках, при этом датировки требуют архивного уточнения.

Храм считается одним из старейших и наиболее значимых церковных памятников Камешковского района. Краеведческие публикации отмечают его включение в перечень памятников культурно-исторического наследия Владимирской области и наличие старого кладбища рядом с храмом, где встречаются древние захоронения.