До 1863 года Ляховицы были деревней; статус села населённый пункт получил с постройкой собственного храма. Однопрестольная каменная церковь в честь святых благоверных князей-страстотерпцев Бориса и Глеба построена в 1863 году усердием прихожан.

В 1871 году к храму пристроена тёплая каменная трапеза с престолом в честь Казанской иконы Божией Матери, а в 1875 году усердием крестьян деревни Андрейцево в трапезе устроен придел в честь Архистратига Михаила. В конце XIX — начале XX века село являлось центром Быковской волости Суздальского уезда.