Село Юрово очень древнее, первые упоминания о нем уже с деревянной церковью Николая Чудотворца сохранились с 1628 года – село было вотчиной Владимирского Рождественского монастыря. Ныне существующая каменная церковь с колокольней построена в 1823 году на месте стоявшей здесь деревянной церкви. В храме три престола: в честь Святителя и чудотворца Николая (освящен в 1823 г.); в честь Божией Матери «Всех скорбящих радость», (освящен в 1856 г. при настоятеле о. Ионне Звереве); в честь Святого апостола и евангелиста Иоанна Богослова (освящен 9.11.1897 при настоятеле о. Иоанне Изволенском). В советские времена гонений на Церковь, храм не закрывался надолго и не был разграблен. Здесь служили священноисповедники: о. Михаил Покровский прослужил 28 лет и был расстрелян в 1937 году, о. Владимир Руденко, переживший 8 лет лагерей и прослуживший в Свято-Никольском храме 25 лет до мученической кончины в период хрущевских гонений на Церковь в 1969, о. Филипп Мошно, переживший лагеря и прошедший всю Великую Отечественную войну. С 17 марта 2015 настоятелем Свято-Никольского храма служит протоиерей Виктор Смирнов. 14 мая 2016 года митрополитом Владимирским и Суздальским Евлогием был совершен Великий чин освящения храма.

Воскресной школы нет. В храме старинные намоленные иконы 19 века: Божией Матери Иверской – написана на Афоне, Божией Матери Всех Скорбящих Радости, Боголюбской Божией Матери, Божией Матери «Нечаянная радость». Святителя Николая Чудотворца и другие.

К Свято-Никольскому приходу села Юрово приписана Успенская церковь села Карачарова. Успенская церковь в настоящее время находится в аварийном состоянии, богослужения в ней не осуществляются.

Суббота 16:00 Всенощное бдение.Воскресенье 08:00 Исповедь. Часы. Литургия.Двунадесятые и большие праздники. Расписание публикуется на сайте храма, а также его можно уточнить по телефонам храма.
Престольные праздники21 мая – Память апостола Иоанна Богослова22 мая – Перенесение мощей Святителя и Чудотворца Николая09 октября – Преставление апостола Иоанна Богослова06 ноября – Память иконы Божией Матери «Всех Скорбящих Радость»19 декабря – Празднование памяти Святителя Николая

Церковная лавка работает во время богослужений.
Паломническая служба
отсутствует