Село Юрово очень древнее, первые упоминания о нем уже с деревянной церковью Николая Чудотворца сохранились с 1628 года – село было вотчиной Владимирского Рождественского монастыря. Ныне существующая каменная церковь с колокольней построена в 1823 году на месте стоявшей здесь деревянной церкви. В храме три престола: в честь Святителя и чудотворца Николая (освящен в 1823 г.); в честь Божией Матери «Всех скорбящих радость», (освящен в 1856 г. при настоятеле о. Ионне Звереве); в честь Святого апостола и евангелиста Иоанна Богослова (освящен 9.11.1897 при настоятеле о. Иоанне Изволенском). В советские времена гонений на Церковь, храм не закрывался надолго и не был разграблен. Здесь служили священноисповедники: о. Михаил Покровский прослужил 28 лет и был расстрелян в 1937 году, о. Владимир Руденко, переживший 8 лет лагерей и прослуживший в Свято-Никольском храме 25 лет до мученической кончины в период хрущевских гонений на Церковь в 1969, о. Филипп Мошно, переживший лагеря и прошедший всю Великую Отечественную войну. С 17 марта 2015 настоятелем Свято-Никольского храма служит протоиерей Виктор Смирнов. 14 мая 2016 года митрополитом Владимирским и Суздальским Евлогием был совершен Великий чин освящения храма.

Настоятель
о. Виктор Смирнов
Дата рождения
6 июля 1953
День ангела
29 сентября
Даты рукоположения:
В 1997 был рукоположен в Диакона к Свято-Казанскому храму г. Лакинска Евлогием архиепископом Владимирским и Суздальским.12.09.1997 в день святого благоверного великого князя Александра Невского, архиепископом Владимирским и Суздальским Евлогием был рукоположен во Пресвитера ко Свято-Успенскому Кафедральному Собору г. Владимира.
Образование:
1973 Культпросветучилище, оркестровое отделение. 
Награды:
21.04.2016 Его Святейшество, Святейший Патриарх Московский и Всея Руси Кирилл, по представлению Высокопреосвященнейшего Евлогия, Митрополита Владимирского и Суздальского, во внимание ко усердному служению Церкви Божией удостоил священника Виктора Матвеевича Смирнова возведения в сан протоиерея.
Отец Виктор награжден скуфьей, набедренником, камилавкой, грамотой в связи с двадцатилетием служения. Награжден двумя медалями Владимирской епархии Русской Православной церкви Святого благоверного князя Андрея Боголюбского II и III степени, а также юбилейной медалью «800 лет со дня рождения Святого благоверного Александра Невского». Его Святейшество, Святейший Патриарх Московский и Всея Руси Кирилл к празднику Святой Пасхи Христовой 2022 года, во внимание к усердному служению Церкви Божией, удостоил настоятеля Свято-Никольского прихода села Юрово, Собинского района, протоиерея Виктора Матвеевича Смирнова права ношения палицы.

Воскресной школы нет. В храме старинные намоленные иконы 19 века: Божией Матери Иверской – написана на Афоне, Божией Матери Всех Скорбящих Радости, Боголюбской Божией Матери, Божией Матери «Нечаянная радость». Святителя Николая Чудотворца и другие.

К Свято-Никольскому приходу села Юрово приписана Успенская церковь села Карачарова. Успенская церковь в настоящее время находится в аварийном состоянии, богослужения в ней не осуществляются.

Суббота 16:00 Всенощное бдение.Воскресенье 08:00 Исповедь. Часы. Литургия.Двунадесятые и большие праздники. Расписание публикуется на сайте храма, а также его можно уточнить по телефонам храма.
Престольные праздники21 мая – Память апостола Иоанна Богослова22 мая – Перенесение мощей Святителя и Чудотворца Николая09 октября – Преставление апостола Иоанна Богослова06 ноября – Память иконы Божией Матери «Всех Скорбящих Радость»19 декабря – Празднование памяти Святителя Николая

Церковная лавка работает во время богослужений.
Паломническая служба
отсутствует