Христо-Рождественский храм в Заколпье принадлежит к числу древних приходских центров восточной части Гусь-Хрустального района. Первые сведения о селе относятся к XVII веку. В это время Заколпье принадлежало боярам Романовым. В писцовых книгах 1637-1647 годов упоминается деревянная церковь Рождества Христова, которая стояла в селе и служила центром местного прихода.
В конце XVII века село было связано с Новоспасским монастырем. В источниках упоминаются антиминс 1691 года и указ 1713 года на освящение деревянной церкви. Эти сведения показывают, что приходская жизнь в Заколпье существовала задолго до появления нынешнего каменного храма.
Современный каменный храм начал строиться в 1834 году. Сначала была возведена теплая трапезная часть, завершенная в 1837 году; основной холодный храм с престолом Рождества Христова был построен к 1845 году. В 1862 году появилась колокольня. В храме сложилась трехпрестольная система: главный престол Рождества Христова и приделы Покрова Пресвятой Богородицы и апостола Иоанна Богослова.
Архитектурно храм представляет собой крупный сельский храм эпохи позднего классицизма. Здание состоит из трех основных объемов: собственно храма, обширной трапезной и колокольни. Северный и южный фасады основного объема украшены портиками с фронтонами, сохранилась каменная ограда с воротами. Внутреннее пространство храма имеет развитую систему сводов и росписей.
В советское время храм пережил период тяжелых испытаний. Перед Великой Отечественной войной с него были сброшены колокола; с началом войны службы прекратились, однако в ряде справочников подчеркивается, что храм формально не закрывался. В 1960-е годы стены и своды зимней части были вновь расписаны, но из-за печного отопления и сырости живопись быстро пришла в неудовлетворительное состояние. Позднее проводились восстановительные работы, обновлялись кровля и росписи.
К концу XIX века Заколпский приход был крупным сельским приходом. Исторические описания упоминают церковную землю, причт, приходские деревни и церковно-приходскую школу, открытую в 1884 году. В настоящее время храм продолжает богослужебную жизнь и остается одним из наиболее значимых исторических храмов района.

